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矫形器是用于四肢、躯干，用来改善******、肌肉、骨骼系统功能障碍为目的，符合生物力学原理的体外支撑装置。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。作为诊疗***手段之一的矫形器及辅助器具疗法的目的是辅助、补救患儿的功能缺陷，并以一种小的辅助方式发挥出患儿理想的功能潜力，包括步行能力、生活自理能力，以及接受教育、获得合适的职业和生活自理能力的能力。

假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及***参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。

矫形器的一般制作方法：首先，为患者制做模型：做尺寸测量、记录数据病历、设计方案 ；其次，其中要先取石膏模型（矫形器订做开始）；石膏阴型脱模、灌石膏阴型；修整石膏阳型，在对应肢体骨突点和不能受压皮肤出填补石膏；烘烘干，抽真空，做模具 。 然后，如果有零部件，比如弯枝条之列的在模型上完成；矫形器对线调节足部，剥离，制作半成品；有零部件，简单组装 。 再然后，给患者试样，查看合适程度，不合适再调整；步态功能锻炼，行走锻炼；矫形器局部调整，不合适位置轻度调整  。