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假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢是肢体***人重要的辅助装置之一，可以帮助他们和正常人一样工作、学习、生活。假肢随着信息科学、传感技术、材料科学及其相关科学技术的发展，假肢的性能得到了很大提高，假肢技术的研究也取得了很大进展。

假肢，又称义肢，是***截肢后用于代偿缺损肢体的人工体外装置，分为上肢假肢和下肢假肢两大类。传统假肢的主要材料，下肢假肢以铝质材料为主，也有少量木制和皮制的；上肢假肢则以塑料为主材。什么是假肢？假肢穿戴在截肢者身上，用以弥补肢体缺损、代偿已失去肢体部分功能的人工肢体。现代假肢的要求全封闭式接触承重残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊强、残肢血运良好。

下肢义肢髋离断假肢适合髋离断截肢术或者大腿极短残肢的患者使用。大腿假肢大腿部位截肢且残肢长度合适的患者使用。膝离断假肢用于膝关节离断术截肢或者大腿超长残肢或小腿极短残肢使用。小腿假肢用于小腿部位截肢并残肢长度合适的患者使用。足部补缺假肢用于足部部分或全部缺失的患者使用。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。